Data: 30/11/2024
Vam fer una ruta circular tot passant pel Castell de Centelles (0,7 km), Castell de Popa (5 km), Font del Jub (5,4 km), Casanova del Castell (6 km), Coll de Sauva Negra (7,3 km), Coll de Prims (8,9 km), Font de la Rovira (10,4 km)
El castell de Centelles, també conegut com a Castell de Sant Martí i Castell de Sant Esteve, està situat en Sant Martí de Centelles, en el Turó Agulla de Sant Martí, a 855 metres d’altura, és un dels exemples més importants de fortificació medieval i moderna d’Espanya. El castell i la seva església, originàriament anomenats de Sant Esteve, són mencionats l’any 898 en l’acta de consagració de l’església de Sant Martí de Sant Congost o d’Aiguafreda, feta pel bisbe de Vic, Gotmar. El seu domini pertanyia inicialment als comtes d’Osona. Després va passar a la família Centelles, feudataris dels comtes de Barcelona, que el van agafar com a possessió. En 1041 figura documentació Guadall I, que va agafar el cognom d’una vila situada als peus del castell on ara es troba la parròquia de Sant Martí de Centelles i on estava la casa forta, protegida pel monestir de Santa Maria de l’Estany, on residia aquesta família, però els Centelles no apareixen com senyors del castell fins principis del segle XIII. Del any 1211 és el primer testament en el que un Centelles ordena ser enterrat en la capella del castell, senyal que la família li dona importància. Va ser important com a plaça senyorial, des de la que dominava una extensa baronia que ajuntava els actuals municipis de Balenyà, Centelles, Sant Martí de Centelles i Sant Quirze Safaja.
Es coneixen ampliacions del patrimoni de la família Centelles per enllaços matrimonials i la seva actuació com procuradors dels béns de la casa dels Montcada quan van ser traslladats fora de Catalunya.